拥有6轴的机器人有诸多优势：更"长寿"、更少的维修养护、投资更有保证，而且外围辅助设施不再是专用的，而可以重复使用。它抓取复杂工件时既轻而易举又精确细致。它在三维立体空间工作的高度灵活性和大幅度活动能力更有效地利用了闲置时间。